法国BEI Sensors艾迪克编码器的选型方式方法

          BEI Sensors中文名艾迪克，是森萨塔科技（Sensata Technologies）旗下专注于位置与速度传感器传感器的品牌。该公司成立于2010 年，由 BEI Industrial Encoders、BEI Duncan Electronics 和 BEI Ideacod 三家公司合并而成。该公司编码器产品具备防腐蚀、防爆、抗电磁干扰等特性，通过了 ATEX、IECEx 等国际防爆标准认证，可在腐蚀、易爆、高震动、高冲击等恶劣环境中稳定工作，耐温范围达 - 40℃至 + 125℃。目前，广泛应用于工业、军事 / 航空航天、交通运输等领域，具体包括钢铁、纺织、包装、搬运、玻璃制造、机器人制造、电梯、石油测井、农业设备等行业。本次，主要讲解BEI Sensors旗下编码器产品的选购方法，具体如下：

选购编码器需要综合考虑多个因素，以下是一些关键的选购方法：

1. 明确应用需求

a. 精度要求：

根据具体应用确定所需精度，如精密加工领域可能需要高精度的绝对编码器，其绝对定位精度可达≤±5 角秒，重复精度≤±1.5 角秒，而一些简单的运动控制场景，普通精度的增量编码器即可满足需求。

b. 速度要求：

考虑编码器的工作速度范围和加速度性能，如高速印刷、飞行器控制等场景需要编码器在高速旋转和线性运动中能提供精确测量，可选择像 SROA48 整体式机械多圈编码器这种具备高刚性、高响应特点的产品。

c. 环境条件：

了解编码器的使用环境，如温度、湿度、振动、冲击等情况。在恶劣环境中，需选择防护等级高的编码器，如 IP65、IP67 等，或者具有耐污染、防尘、防水和耐腐蚀等特性的产品，如磁性编码器就适合在灰尘、油污较多的工业环境中使用。

2. 确定编码器类型

a. 增量式编码器：

通过测量脉冲数来检测位置变化，适用于对起始位置要求不高，主要用于测量速度或连续旋转的场景，如普通的运动控制系统，其优点是结构简单、价格便宜。

b. 绝对式编码器：

每个位置都有的编码输出，即使断电也能记住位置，适用于对位置精度要求高、不能丢失位置信息的场景，如机器人手臂、医疗设备等，但价格相对较高。

3. 关注性能参数

a. 分辨率：

指编码器能够检测到的最小位置变化量，一般以脉冲每转（PPR）或位数（bit）来表示，分辨率越高，测量越精确，需根据应用需要测量的最小运动单位来确定。

b. 输出信号类型：

常见的有模拟信号、数字信号、串行通信接口信号等，如 TTL 脉冲信号、SSI、Hiperface 等，要根据系统的信号处理能力和兼容性来选择。

c. 工作电压和电流：

确保编码器的工作电压和电流与系统的电源匹配，避免出现兼容性问题。

4. 考虑安装与维护

a. 安装方式：

编码器通常有轴安装、法兰安装等方式，安装尺寸包括直径、长度等，需根据设备的结构和空间限制选择合适的安装方式和尺寸，确保编码器能正确安装且不与其他部件干涉。

b. 维护要求：

考虑编码器的维护便利性和使用寿命，一些复杂的编码器可能需要定期维护，如检查电缆连接、外壳密封性等，而一些坚固耐用的编码器则维护成本较低。

5. 权衡性价比

在确保编码器性能满足需求的前提下，综合考虑价格因素。可以对比不同品牌和型号的编码器，选择价格合理、性能优良的产品，同时要考虑产品的长期可靠性和维护成本，不能仅仅因为价格便宜而选择不适合的产品。