德国帝尔TR编码器CDH75M-00019和CDH75M-00003的工作原理技术参数相同和差别

德国帝尔TR编码器CDH75M-00019和CDH75M-00003的工作原理技术参数相同和差别

TR（TR-Electronic）是德国老牌编码器与位置测量系统专业制造商，总部位于巴登-符腾堡州特罗辛根（Trossingen），在旋转编码器、直线位移、倾角测量领域深耕数十年，产品广泛配套在港口起重、舞台控制、冶金、风电、机床和包装机械等场合。TR在安全功能编码器方向积累深厚，主打通过TÜV认证、可独立达到SIL3/PLe的安全绝对值编码器，无需外部安全模块即可满足功能安全要求，是其区别于普通编码器厂商的核心竞争力。

本次介绍的两个型号CDH75M-00019和CDH75M-00003，同属TR CDH75M系列——Φ75mm安全型绝对值多圈编码器，空心轴安装。两者外形、机械接口、安全等级几乎一致，单圈分辨率8192（13位）、多圈圈数32768（15位），总分辨率28bit，轴径20H7键槽空心轴，均通过SIL3/PLe/Cat.4认证，采用冗余交叉比较的安全测量原理。核心差别在于现场总线接口：CDH75M-00003为PROFIBUS/PROFIsafe版本（订货描述8192/32768 PBS），而CDH75M-00019为PROFINET/PROFIsafe版本（订货描述8192/32768 EPN，且为耐海水型）。这意味着两者接入的控制系统不同——一个挂Profibus-DP现场总线，一个挂Profinet工业以太网，选型时首先要根据PLC主站所支持的通讯协议确定，其次再根据防护等级、输出电平、增量信号需求细分。两者不是简单的替代关系，PROFIBUS与PROFINET底层物理层不同，不能互换。下面从工作原理、相同参数、差别参数三方面分别罗列。

（一）工作原理相同点

1. **安全绝对值多圈测量原理相同**：两者都采用光学/磁冗余双通道扫描方案，单圈通过码盘读取角度位置，多圈通过内部齿轮或磁计数记录旋转圈数，断电后圈数不丢失，上电即恢复绝对位置。

2. **冗余交叉比较安全原理相同**：

内部两套独立测量通道并行采集数据，安全逻辑交叉比较两通道结果，一致才输出有效位置，检测到偏差即进入安全状态，以此实现SIL3/PLe，这是两者安全等级一致的根本原因。

3. **绝对位置输出相同**：

通讯过程中主站上电即可直接读取当前绝对位置，无需像增量编码器那样回零，位置信息包含单圈角度与多圈圈数两部分。

4. **可编程功能相同**：

均支持预置参数、窗口监控、速度参数、计数方向等可编程设置，通过TRWinProg等调试工具配置。

（二）工作原理差别点

5. **总线协议与物理层不同**：

00003走PROFIBUS-DP（RS-485串行总线，传输速率最高12MBit/s）；00019走PROFINET IO（工业以太网，100MBit/s全双工，符合IEC 61158/61784-1）。这是两者最本质的区别，直接决定接哪个主站系统。

6. **实时性机制不同**：

00019支持PROFINET V2.2、Conformance Class B/C，实时等级RT Class1/2与IRT Class3，非安全数据周期可到0.5ms、安全相关周期5ms；00003按PROFIBUS DP-V0轮询机制运行，实时性与同步机制不同。

7. **冗余/环网支持不同**：

00019支持介质冗余协议MRP，可构建冗余环网提高可靠性；00003为传统Profibus线性/树形拓扑，无环网冗余。

三、技术参数相同和差别

（一）技术参数相同点

8. **分辨率相同**：

单圈8192（13位）、多圈32768（15位），总分辨率28bit，两型号一致。

9. **机械结构与安装相同**：

均为Φ75mm壳体、20H7键槽空心轴，固定方式为力矩支撑槽（带定位销D4），最大转速≤3000r/min，轴承寿命≥3.9×10¹⁰转，20℃启动转矩6Ncm，最大角加速度≤10⁴rad/s²，质量约1kg。

10. **供电范围大致相同**：

名义电压均为24VDC，00003供电11~27V，00019供电13~27V，均覆盖常用24V供电，属SELV/PELV安全电压。

11. **安全认证相同**：

均符合EN 61508/EN 62061/EN ISO 13849，SIL3/SIL CL3、PLe/Cat.4，TÜV认证，MTTFd约421年、使用寿命20年。

12. **环境耐受基础相同**：

抗振动≤100m/s²（50~2000Hz），抗冲击≤600m/s²（半正弦5ms），电磁兼容EN 61000-6-2/6-3，均适用于严苛工业现场。

德国帝尔TR编码器CDH75M-00019和CDH75M-00003的工作原理技术参数相同和差别

（二）技术参数差别点

13. **增量信号不同**：

00003带4096增量脉冲输出；00019带1024增量脉冲（K1+K2+NEG），且可选SIN/COS（1Vss）输出，供驱动或速度反馈使用，增量通道配置更高阶。

14. **输出信号电平不同**：

00003信号电平为5V（TTL）；00019信号电平为13~27V（HTL推挽式），并可兼容RS-422，驱动距离与抗干扰能力更强。

15. **防护等级不同**：

00003为IP54；00019为IP65，密封性更高，且为耐海水型（seawater-resistant），适合潮湿、露天、沿海等环境。

16. **工作温度范围不同**：

00003为0~+60℃；00019为-20~+70℃，低温适应能力更宽，低温工况更可靠。

17. **连接器与出线方式不同**：

00003为1×4P M12（A编码）+2×5P M12（B编码），轴向出线；00019为1×4P+1×5P+2×4P M12（D编码）组合，径向出线，接线方式需按对应原理图核对。

18. **认证差异**：

00019为耐海水型并通过UL认证（美国+加拿大），用于出口或涉水项目更稳妥；00003无耐海水与UL标记。

CDH75M-00019与CDH75M-00003同平台、同安全等级、同分辨率，核心差异在总线与适用环境。选型第一看主站通讯协议：Profinet系统选00019、Profibus系统选00003；第二看工况，潮湿露天、宽温、需要更高防护与SIN/COS增量反馈时优先00019。两者不可互换，订货前务必核对控制系统协议与现场环境参数，避免因接口不符造成无法投运。