MOTRONA莫托纳FM260脉冲倍增器技术参数解析

MOTRONA莫托纳FM260脉冲倍增器技术参数解析

FM260是德国motrona（莫托纳）推出的一款增量编码器信号处理型频率脉冲倍增器，主要用于工业现场对增量编码器、接近开关、光栅等输出脉冲信号做倍率换算处理，接收原始脉冲信号后，按照设定比例完成脉冲放大或缩小转换，输出标准增量脉冲信号供给后端PLC、计数器、运动控制器使用。设备兼容多种工业电平信号，无需担心编码器正反转频繁切换、振动带来的累积计算偏差，同时自带编码器供电输出、多路控制输入、RS232串行通讯接口，适合输送线、旋转设备、定位测长等工况下脉冲信号匹配适配，解决前后端设备脉冲分辨率不匹配的工程问题，是运动控制现场常用的信号调理转换模块。

motrona 安全‑控制‑运动‑接口产品特性

通用增量编码器信号输入

‑ 支持非对称或对称脉冲信号（A、B、Z 或 A、/A、B、/B、Z、/Z）

‑ 适配 TTL、RS422、HTL 输入电平的输入信号

‑ 输入、输出最大频率：1 MHz

‑ 也可用于光栅、接近开关或NAMUR本安型开关

‑ 倍增系数可配置，包含比例因子与倒数因子，两者调节范围均为 0.0005～9.9999

‑ 脉冲倍增、精度高，**无累积误差**，即使编码器发生振动、旋转方向频繁切换也不受影响

‑ 通用频率输出，输出电平5‑30 V，通道包含 A、/A、B、/B、Z、/Z

‑ 4路可编程控制输入

‑ 可配置零位索引脉冲输出

‑ 供电：11‑30 V直流

‑ 编码器供电输出：5.2 V直流 / 200 mA

‑ 串行接口，用于与远程设备及PC通信

| 参数类别 | 参数明细 | 参数值 |

| 电源 | 输入电压
保护电路
纹波
功耗 | 11 … 30 V直流
反极性保护
24 V工况下≤10%
约65 mA@24 V（编码器输出空载） |

| 接线 | 连接器类型 | 螺钉端子，适配导线截面积1.5 mm² |

| 编码器供电 | 输出电压
输出电流 | 约5.2 V
最大200 mA |

| 增量输入 | 信号电平
内部阻抗
通道
频率 | RS422：差分电压＞1 V
TTL：低电平0‑0.5 V / 高电平2.5‑5.3 V
HTL：低电平0‑4 V / 高电平10‑30 V；支持NPN/PNP
内阻约4.75 kΩ
A、/A、B、/B、Z、/Z
RS422、TTL对称信号：最大1 MHz
HTL、TTL非对称信号：最大300 kHz |

| 控制输入 | 输入数量
用途
信号电平
内部阻抗
信号时序 | 4路
可接电感式接近开关或接收控制指令
低电平＜2.5 V，高电平＞10 V（最大30 V）；内阻约3.9 kΩ
动态信号：最小50 µs
静态信号：最小2 ms |

| 频率输出 | 信号电平
通道
驱动类型
单通道输出电流
保护 | 约5‑30 V直流（取决于COM+端子供电电压）
A、/A、B、/B、Z、/Z
推挽输出
每通道最大30 mA
具备短路保护 |

| 串行接口 | 格式
波特率
接线 | RS232
2400‑38400波特（可选择）
螺钉端子，适配导线截面积1.5 mm² |

| 显示 | 类型
规格 | 背光LCD液晶显示屏
2行，每行16字符；字符高度3.5 mm |

| 外壳 | 材质
安装方式
外形尺寸（宽×高×深）
防护等级
重量 | 塑料外壳
DIN35mmC型导轨安装
72 × 91 × 76 mm
IP20
约200 g |

| 温度范围 | 工作温度
存储温度 | 0 ℃～+45 ℃（32‑113 ℉），无凝露
-25 ℃～+70 ℃（‑13‑158 ℉），无凝露 |

| 失效率 | MTBF平均时间 | 20.9年（60 ℃环境长期工作条件下） |

| 合规标准 | EMC电磁兼容 2014/30/EU
RoHSⅡ 2011/65/EU
RoHSⅢ 2015/863
执行标准 | EN 61326‑1:2013 工业环境设备
EN 55011:2016 + A1:2017 + A11:2020 A类
EN IEC 63000:2018 |

MOTRONA莫托纳FM260脉冲倍增器技术参数解析

FM260脉冲倍增器技术参数

1、核心功能参数

1. 信号处理对象：增量式编码器，也可适配光栅、接近开关、NAMUR本安开关传感器。

2. 输入脉冲类型：支持对称差分脉冲信号与非对称单端脉冲信号，信号通道包含A、B、Z以及反向通道/A、/B、/Z。

3. 脉冲倍率设置：具备比例因子与倒数因子两组参数，调节范围均为0.0005~9.9999，可实现脉冲放大或者脉冲缩小。

4. 信号处理特性：脉冲倍增运算无累积误差，编码器振动、频繁换向条件下依旧保证输出脉冲精度。

5. 最大工作频率：输入最大频率1 MHz，输出最大频率1 MHz。

6. 索引脉冲功能：支持可编程索引（Z相）脉冲输出。

2、电气供电参数

1. 模块主供电电压：直流11‑30 VDC。

2. 供电保护：内置反极性保护电路。

3. 电源纹波要求：24VDC供电条件下，电源纹波≤10%。

4. 整机功耗：24VDC供电，编码器供电输出空载时，整机消耗电流约65 mA。

5. 编码器外接传感器供电输出：输出电压约5.2 VDC，最大输出电流200 mA，可直接给前端编码器供电。

3、增量信号输入参数

1. 支持信号电平：RS422差分、TTL、HTL电平，兼容NPN、PNP型传感器。

2. RS422电平：差分电压大于1V。

3. TTL电平：低电平0~0.5V，高电平2.5~5.3V。

4. HTL电平：低电平0~4V，高电平10~30V。

5. 输入内阻：约4.75 kΩ。

6. 输入通道：A、/A、B、/B、Z、/Z。

7. 频率上限：RS422、TTL对称差分信号，最高1 MHz；HTL、TTL非对称单端信号，最高300 kHz。

4、控制输入参数

1. 控制输入通道数量：4路可编程控制输入。

2. 适用器件：电感式接近开关或者外部控制指令开关信号。

3. 信号电平：低电平＜2.5V，高电平＞10V，最大允许输入电压30V。

4. 输入内阻：约3.9 kΩ。

5. 信号时序要求：动态脉冲信号最小脉宽50 µs；静态电平信号，保持时间最小2 ms。

5、频率脉冲输出参数

1. 输出电平范围：5‑30 VDC，实际输出电平由COM+端子接入供电电压决定。

2. 输出通道：A、/A、B、/B、Z、/Z完整增量信号通道。

3. 输出驱动方式：推挽输出。

4. 单通道输出电流：每通道最大30 mA。

5. 输出保护：具备短路保护功能。

6、串行通讯接口参数

1. 硬件接口类型：RS232。

2. 波特率：2400~38400波特，档位可选择。

3. 接线方式：螺钉端子，适配导线截面积1.5 mm²。

4. 通讯用途：和上位PC或者远程单元进行参数读写通讯。

7、人机显示参数

1. 显示屏类型：背光LCD液晶显示屏。

2. 显示规格：2行显示，每行16个字符，字符高度3.5 mm。

8、机械与安装参数

1. 外壳材质：工程塑料。

2. 安装形式：DIN35mm标准C型导轨安装。

3. 外形尺寸：宽72 mm × 高91 mm × 深76 mm。

4. 接线端子：螺钉接线端子，适配导线截面积1.5 mm²。

5. 防护等级：IP20，仅适用于柜内安装。

6. 设备重量：约200 g。

9、环境条件参数

1. 工作环境温度：0℃ ~ +45℃（32℉~113℉），工作环境不允许凝露。

2. 存储温度：‑25℃ ~ +70℃（‑13℉~158℉），存储环境不允许凝露。

10、可靠性与标准认证参数

1. MTBF平均工作时间：20.9年，测试条件为环境温度60℃长期连续运行。

2. 电磁兼容标准：遵循欧盟EMC 2014/30/EU，执行EN 61326‑1:2013工业环境标准；EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020 A类。

3. RoHS环保标准：符合RoHSⅡ 2011/65/EU、RoHSⅢ 2015/863，对应执行标准EN IEC 63000:2018。