简要描述：齿形皮带传动HSB线性单元beta50-C-ZRS滚珠HSB 线性导轨（注：工业领域更常见的是 HGH、HGW 等系列的上银 HIWIN 导轨，HSB 多为特定厂商型号，故障与通用线性导轨共性较强）在自动化设备、机床等场景中使用广泛，常见故障主要集中在运行精度下降、异响、卡滞、磨损过快等方面。
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| 品牌 | HSB/德国 | 应用领域 | 化工,包装/造纸/印刷,纺织/印染,汽车及零部件,电气 |
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齿形皮带传动HSB线性单元beta50-C-ZRS滚珠
HSB beta50-C-ZRS 是德国HSB Automation GmbH生产的一款机械线性单元，属于HSB-beta系列，采用齿形皮带传动和滚柱导轨设计，适用于中型到重型负载场景。
关键规格与性能： 该单元的载荷为600kN，行程2440毫米，总长度2780毫米，丝杠外径10毫米，螺距5毫米；传动采用20AT5-E齿形带，同步带轮实现110毫米/转进给，速度可达3米/秒，加速度30米/秒²；导轨为HSB滚柱导轨LR20，额定动载荷1500N，额定静载荷600N，滑块重量0.6千克，允许驱动扭矩12.7牛米。
应用与特点： 该单元结构坚固，适用于多轴系统中的Z轴应用，尤其适合长行程场景；具备IP65防护等级，支持洁净室环境和24小时免维护运行，常见于食品包装机等工业领域
丝杠旋转一圈，螺母在轴向上移动的距离。导程越大，速度越快，但扭矩需求越大，分辨率越低。
公称直径 (Nominal Diameter)
丝杠的外径。直径越大，刚性（抗弯曲能力）越好，负载能力越强。
精度等级 (Accuracy Class)C0-C10中国 / 国际标准通常分 C0-C10 级。C0 ，C7/C10 为传动级。决定重复定位精度和行走平行度。
动 / 静额定负载
决定寿命的核心参数。负载超过
会导致滚珠压溃或螺纹变形。
DN 值-转速 (rpm) × 直径 (mm)。衡量高速性能的指标，超过临界 DN 值会产生啸叫或共振。
5. 关键性能参数（选型依据）
在选择直线导轨时，主要关注以下指标：
a. 精度等级：
通常分为 N（普通）、H（高级）、P（精密）、SP（超精密）、UP（超高精密）五级。
b. 预压等级：
指滑块与导轨配合的松紧程度。分为预压 1、预压 2、预压 3（或轻预压、中预压、重预压）。预压越大，刚性越好，但阻力和发热也越大。
c. 额定负载：
包括基本额定动载荷（C）和静载荷（C0），决定了导轨的使用寿命和承载能力。
d. 摩擦系数：
直接影响电机选型和能效。
6. 常见应用领域
直线导轨被称为 “工业的关节"，应用极其广泛：
a. 机床工具：CNC 加工中心、车床、磨床、放电加工机。
b. 自动化设备：线性模组、机械手、直线电机平台、点胶机、焊接机。
c. 电子制造：PCB 钻孔机、半导体封装设备、液晶面板制造设备。
d. 运输物流：自动仓储系统（AS/RS）、直线电机输送线。
e. 医疗设备：CT 扫描仪、X 光机、精密手术台。
齿形皮带传动HSB线性单元beta50-C-ZRS滚珠
应用与特点： 该单元结构坚固，适用于多轴系统中的Z轴应用，尤其适合长行程场景；具备IP65防护等级，支持洁净室环境和24小时免维护运行，常见于食品包装机等工业领域
丝杠传动解析结论：
丝杠传动是 **“以旋转换直线"** 的方案，兼具高刚性与可控性。
快速选型口诀：
看精度：微米级定位（如测量仪、贴片机）→ 滚珠丝杠。
看速度：高节拍、高转速 → 滚珠丝杠。
看负载：重负载且不要求速度 → 梯形丝杠（若负载极大且要求精度，仍选滚珠）。
看方向：垂直升降且不想加刹车 → 梯形丝杠（自锁型）。
看成本：简单推拉、调平机构 → 梯形丝杠。
特点：
高效率：效率可达 90%-96%（是梯形丝杠的 3-4 倍），驱动力小。
高精度：通过预紧（如双螺母垫片式）可消除反向间隙（Backlash），定位精度可达微米级。
可逆性：不仅可以旋转化直线，直线力也能轻易转旋转（需注意垂直升降时的刹车问题）。
2. 梯形丝杠 (Lead Screw / Acme Screw) —— 重载与自锁的代表
定义：利用丝杠轴和螺母之间的螺旋面直接接触，通过滑动摩擦传递动力。截面通常为梯形（Acme）或方形。
工作原理：
类似千斤顶原理，螺杆旋转直接推动螺母沿轴向移动。
特点：
低效率：效率通常在 20%-40%，摩擦大，发热多。
自锁性：导程（螺距）较小时，具有自锁功能（断电后负载不会下滑），安全性高。
低成本：制造工艺简单，无需钢珠循环结构。
二、 关键参数解析
在解析丝杠性能时，必须理解以下核心指标：
参数名称符号含义与解析影响
导程 (Lead)
ZRS/ZSS 版本在型材末端带有循环齿形皮带和驱动器，用于型材位置固定且托架移动的所有标准应用，包括长行程。
ARS/ASS 版本主要用于型材沿吊杆移动且托架位置固定的情况。
该装置特别适用于多轴系统中的 Z 轴应用。
对于非常长的装置，它也可能是，因为所使用的齿形带的长度由于其长度较短而受到较小的拉伸。
2.丝杆传动
我们带丝杠驱动的线性驱动器用于需要大力的应用。
为此，我们主要使用我们的 HSB-kgt 滚珠丝杠。
3.非驱动类型
所有总体尺寸也可用作 ORS/OSS 类型（无驱动器），即用于并联运行
HSB滚柱导轨
线性单元导轨（通常指线性模组 / 直线滑台）的安装需遵循 “定位 — 固定 — 校准 — 试运行" 的流程，操作不当会直接影响导轨的运行精度和使用寿命。以下是详细的安装操作方法：
一、安装前准备
1. 清洁工作
用无尘布蘸取无水乙醇或异丙醇，擦拭导轨的安装基准面、滑块接触面以及设备的安装台面，去除油污、铁屑、灰尘等杂质，避免安装后产生间隙或磨损。
检查导轨和滑块的防护胶条是否完好，拆除运输过程中用于固定滑块的限位块。
2. 工具与辅材准备
工具：扭矩扳手（保证螺栓拧紧力矩精准）、内六角扳手、百分表 / 千分表（用于精度校准）、直角尺、塞尺。
辅材：匹配规格的螺栓（建议用内六角圆柱头螺栓）、平垫圈、弹垫圈（或防松胶）、防锈油。
3. 型号核对
确认线性单元导轨的型号、长度、安装孔位与设备图纸一致，避免规格不符导致安装失败。
磨损过快、寿命缩短
1. 故障原因
润滑不良，未形成有效油膜，金属直接接触磨损；
负载超过导轨额定动载荷 / 静载荷，出现过载磨损；
工作环境恶劣，存在腐蚀性气体或粉尘，造成锈蚀磨损；
频繁的往复冲击运动，加剧滚道疲劳磨损。
2. 解决方案
建立定期润滑维护制度，根据工况选择合适的润滑剂（如高温工况用高温润滑脂）；
核算设备负载，更换承载能力更高的导轨型号，或增加导轨数量分散负载；
加装防护罩、防尘套，隔绝腐蚀性介质和粉尘；
优化运动控制程序，降低启停时的冲击加速度。
| Beta 100-D-SSS-M-2005-200-540-2EO10-1ES10-4BL5-0 |
| Delta 110-SSS-MM-1610-400-630-2EO10-8BL1-0 |
| Beta-100-D-S..M5BS-Z0-TK0-0-d0x0---54-1, MGK (Bgr.)安装底座 |
| Beta 100-D-SSS-M-2005-200-540-2EO10-1ES10-4BL5-0 |
| Beta-80-SOS-M-2550-1811-2215-4SA-1-VL |
| Beta-80-SOS-M-2550-854-1200-2SA-1-VL |
| Beta 80-SSS-M-2020-1200-1630-2SA-6BL2-1，4557550 |
| Beta 80-SSS-M-2020-1200-1630-2SA-6BL2-1，4557550 |
| Beta 120-C-SSS-M-3210-230-710 -6BL7-0 |
| Delta 90-SRS-M-1205-350-605 -2BL-1 |
| Beta-80-SOS-M-2550-854-1200-2SA-1-VL |
| 10504 刷子 |
| Delta 110-SSS-M-1605-1245-1475-6BL1-1 |
| Beta-80-SOS-M-2550-1811-2215-4SA-1-VL |
| 10553 导轨 |
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