简要描述：耦合器ZK1090-6191-0070倍福BECKHOFF模块Beckhoff，即德国倍福自动化有限公司，成立于1980年，总部位于德国威尔市。公司以基于PC的自动化新技术作为发展理念，主要产品包括工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件，构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，适用于各个工控领域，提供开放式自动化系统和完整的解决方案。
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| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 应用领域 | 化工,生物产业,农林牧渔,地矿 |
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耦合器ZK1090-6191-0070倍福BECKHOFF模块
Beckhoff的产品范围广泛，包括工业PC、I/O和现场总线组件、驱动技术、自动化软件、无控制柜系统和机器视觉硬件产品等。这些产品既可以作为独立组件使用，也可以集成到一个完整的控制系统中，适用于数控机床、智能建筑等多个领域。特别是其EtherCAT实时工业以太网技术，已成为智能制造的核心支撑技术，广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能等多个行业。
耦合器、连接点和扩展板之间有区别。EtherCAT 耦合器是终端段开始的头站。该结点可以放置在 EtherCAT 网段中的任何位置，因此允许设置星形拓扑。该扩展板插入 EtherCAT 端子块的末端，允许使用线形拓扑进行设置。
EKxxxx 系列总线耦合器将传统的现场总线系统连接到 EtherCAT。超快速、强大的 I/O 系统具有多种端子模块，现在可用于其他现场总线和工业以太网系统。EtherCAT 使非常灵活的拓扑配置成为可能。由于以太网物理特性，还可以在不影响总线速度的情况下桥接长距离。
EK3100 总线耦合器将 PROFIBUS 网络连接到 EtherCAT 端子模块（ELxxxx）以及 EtherCAT 端子盒（EPxxxx），并将报文从 PROFIBUS 转换为 E-bus 信号表示。
一个站点由一个 EK3100 和任意数量的 EtherCAT 端子模块组成。耦合器通过 9 针 D-sub 插头连接到 PROFIBUS。在 EtherCAT 中，PROFIBUS 耦合器具有较低级别、强大且超高速的 I/O 系统，并带有大量端子模块可供选择。耦合器支持 PROFIBUS 配置文件，可无缝适应 PROFIBUS 网络。
therCAT 系统内的任务将标准数字量和模拟量 EtherCAT 端子模块和 EtherCAT 端子盒耦合到 PROFIBUS 网络
EtherCAT 端子模块数量取决于过程数据大小
外围信号的类型/数量取决于过程数据大小
协议PROFIBUS DP
数据传输速率高达 12 Mbaud（自动检测）
配置不需要
总线接口1 x D-sub 9 针插座，带屏蔽
电源24 伏直流 （-15%/+20%）
输入电流典型值 120 mA +（总 E-bus 电流）/4
耦合器ZK1090-6191-0070倍福BECKHOFF模块
EL2622、EL2904、EL3122、EL3152、EL3202、EL4032、EL4122、EL4132
EtherCAT 耦合器是现场总线层 EtherCAT 协议和 EtherCAT 端子模块之间的纽带。由于 EtherCAT 系统中的通信一直持续到最后一个端子，因此耦合器仅转换物理层，而不改变过程数据流。
有三种不同的技术可供选择：
EtherCAT：超高速通信标准
EtherCAT P：将通信和电源集成在一根电缆中
EtherCAT G：速度高达 10 Gbit/s
物理层：
铜缆 RJ45 连接
铜缆 M8 连接
用于单模或多模的光纤连接
POF（聚合物光纤）连接
附加功能：
用于可变拓扑的 ID 开关
用于更改拓扑的热连接和快速热连接技术
集成数字和安全 I/O，实现紧凑且节省空间的解决方案
长距离连接，最远距离可达 300 m
金属外壳和用于高精度模拟测量技术的附加诊断功能
设计形式紧凑的端子外壳，带信号 LED
材料聚碳酸酯
尺寸（宽 x 高 x 深）64 毫米 x 100 毫米 x 72 毫米
安装在 35 mm DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准，带锁
并排安装双插槽和钥匙连接
标记BZxxx 系列的标签
布线实心导体 （S）、软导体 （ST） 和冷压头 （F）：用螺丝刀驱动弹簧
连接截面s*：0.08...2.5 mm²，
标准*： 0.08...2.5 mm²，
f*：0.14...1.5 平方毫米
连接横截面 AWGs*：AWG28...14、
st*：AWG28...14、
EL1xxx 系列 |EtherCAT 端子模块，数字量输入
EL1xxx、ES1xxx 和 ELX1xxx 系列的 EtherCAT 端子模块用于采集二进制信号。通常，这些是机械触点（如断开触点或接通触点）、电子传感器（如电感式接近开关）、光学传感器或其他方法，以便产生控制技术意义上的低/高信号。
EL1002 数字量输入端子模块从过程层采集二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将其传输到上级自动化单元。EtherCAT 端子模块有两个通道，通过发光二极管指示信号状态。
产品特点：
1. 输入规格 类型 1/3
2. 由于 3 ms 输入滤波器，不会因机械开关而产生弹跳
连接技术4 线制
规范EN 61131-2,1/3 型
输入数量2
标称电压24 伏直流 （-15%/+20%）
“0" 信号电压-3...+5 V （EN 61131-2，类型 3）
“1" 信号电压11…30 V（EN 61131-2,3 型）
输入电流典型值 3 mA （EN 61131-2， 类型 3）
输入滤波器典型值 3.0 ms
分布式时钟–
电流消耗功率触点典型值 2 mA + 负载
电流消耗 E-bus典型值 90 mA
电气隔离500 V（E-bus/场电位）
配置无地址或配置设置
产品特性4 线连接
住房数据EL-12-8针ES-12-8针
设计形式紧凑的端子外壳，带信号 LED带插拔接线层的端子壳体
材料聚碳酸酯
尺寸（宽 x 高 x 深）12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米
安装在 35 mm DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准，带锁
并排安装双插槽和钥匙连接
标记BZxxx 系列的标签
布线实心导体 （S）、软导体 （ST） 和冷压头 （F）：用螺丝刀驱动弹簧
连接截面s*：0.08...2.5 mm²，
标准*： 0.08...2.5 mm²，
f*：0.14...1.5 平方毫米s*：0.08...1.5 mm²，
标准*： 0.08...1.5 mm²，
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